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工業(yè)機(jī)械臂的應(yīng)用和使用優(yōu)勢(shì)介紹
發(fā)表于:2021-11-05 分享至:
工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng),從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍,對(duì)汽車(chē)或摩托車(chē)車(chē)體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊、搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件、進(jìn)行激光切割、噴涂、裝配機(jī)械零部件等等。   
機(jī)械臂是“ROBOT”一詞的中文譯名。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程、多用途,并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程,它可以是固定式或者移動(dòng)式,在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。   
操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器,其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度,用以抓取或移動(dòng)物體(工具或工件)。”所以對(duì)工業(yè)機(jī)械臂可能理解為:擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng),從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍,對(duì)汽車(chē)或摩托車(chē)車(chē)體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊;搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件;進(jìn)行激光切割;噴涂;裝配機(jī)械零部件等等。   
工業(yè)機(jī)械臂是在機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)中一種新型的機(jī)械設(shè)備,在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用一種具有抓取和移動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備,主要是能在生產(chǎn)過(guò)程中模擬人的動(dòng)作來(lái)完成工作,像可代替人員進(jìn)行搬運(yùn)重大物件、進(jìn)入高溫、有毒、易爆炸和具有放射性等等環(huán)境中去工作,代替人完成危險(xiǎn)、枯燥的工作,相對(duì)減輕人力勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。   
目前機(jī)械臂應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域中,那么使用機(jī)械臂有哪些優(yōu)勢(shì)呢?   
1.節(jié)省人力,機(jī)械臂在進(jìn)行工作時(shí),只需要有一個(gè)人看管設(shè)備,相對(duì)減少了人員的使用,人員成本的支出。   
2.安全性高,機(jī)械臂是模仿人的動(dòng)作進(jìn)行工作,在進(jìn)行工作時(shí)遇到突發(fā)情況不會(huì)造成人員傷亡,一定程度上確保了安全問(wèn)題。   
3.降低產(chǎn)品出錯(cuò)率,在進(jìn)行人工操作時(shí),難免會(huì)出現(xiàn)一定的錯(cuò)誤,但是機(jī)械臂就不會(huì)出現(xiàn)這種錯(cuò)誤,因?yàn)闄C(jī)械臂是根據(jù)一定的數(shù)據(jù)進(jìn)行貨物生產(chǎn),達(dá)到所需數(shù)據(jù)后會(huì)自行停止工作,有效的提高了生產(chǎn)效率。(原文采集自機(jī)經(jīng)網(wǎng),如涉及版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系我們刪除)
 
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